Caminho: CTRL + C ou Opções (f1) > Parâmetros do Sistema -> Relatórios (comprovantes impressos) -> Imprimir Comprovante de Abertura e Fechamento de Movimento.

Quando este parâmetro estiver habilitado, o sistema realizará a impressão a de um comprovante tanto na abertura quanto no fechamento do caixa. Esse comprovante apresentará o resumo das movimentações realizadas no caixa ao longo do dia.
ABERTURA:

FECHAMENTO:

A impressão poderá ocorrer de duas formas:
- Em tela: o comprovante é exibido para visualização.
Para a impressão em tela será necessario marcar uma opção que fica em Configurações(Ctrl+C)>Parâmetros do Sistema>NFC-e>Visualizar Relatório em Tela.

- Direto na impressora: o comprovante é enviado automaticamente para impressão, sem pré-visualização.
Para funcionar diretamente na impressora somente basta configurar a impressora devidamente.
