Configuração de impressora food por IP:
TCP:IPdaImpressora:Porta
Ex.:TCP:192.168.0.200:9100
Obs.: cada impressora tem o seu IP.

Configuração de Impressora compartilhada em rede
\\IP onde está a impressora\nome compartilhamento
Ex.:\\192.168.0.95\EPSON

ou 

RAW:BAR QUANDO FOR USAR PELO NOME DA IMPRESSORA.