Primeiramente, marque o seguinte checkbox no Gestor Balcão:

Em seguida, inclua uma Pré-Venda e informe no final o número da cesta/comanda:

Após, verifique se no PDV o parâmetro a seguir esta devidamente ativo:

Sendo assim, será possível visualizar a numeração correspondente a cesta em questão:

Por fim, caso queira buscar pela comanda na barra de pesquisa utilizando o leitor de código de barras, deverá pesquisar da seguinte maneira: