No Gestor PDV, no modo Restaurante, foi criado o parâmetro Configurações >> Mesas | Delivery >> Deseja abrir o sistema direto no Mapa de Mesas.

Ao habilitar essa opção, o sistema passa a iniciar diretamente na tela do Mapa de Mesas.
Além disso, foi implementado um ajuste para que, ao abrir e confirmar uma mesa, o sistema retorne automaticamente para a tela do Mapa de Mesas.