Em (financeiro > contas receber) ao dar baixa na parcela e selecionando todas que estão em atraso, aparecerá a opção de desbloquear cliente após a baixa.

Com as parcelas selecionadas, formas de pagamento indicada a parcela será dada baixa.

Conforme alterado para, sim, o cliente será desbloqueado.

No cadastro do cliente já estará liberado.