Esse erro ocorre ao atualizar o sistema de uma versão antiga para uma atual.

Exemplo: versão antiga 190 versão atualizada 219

 print de como fica a tela de carregamento de tabela

Para corrigir esse erro tem que ser feito uma rotina para apagar algumas tabelas.

Deve abrir o Maestro para mexer no banco, então deve ser conectado no banco do PDV e seguir essa rotina:

Gestorpdv at localhost > tabelas (tables) > cancelamento_venda

                                                                       > versão

Após encontrar essa duas tabelas cancelamento_venda e a tabela versão, elas devem ser apagadas.

Apagar tabela cancelamento_venda

Tabela versão 

Apos fazer essa rotina é só fechar o maestro e abrir o PDV novamente.