Esse erro abaixo geralmente ocorre quando a tabela pes_pessoa (no sincdata) está sem informação,

Tabela: seg_usuario
[FireDAC][Phys][PG][libpq] ERROR: insert or update on table "seg_usuario" violates foreign key constraint "fk_pes_usu".Key (id_pessoa)=(0) is not present in table "pes_pessoa".


 
Para corrigir esse erro:

1º Envie uma carga Geral, caso não funcione. siga o próximo passo.
2º Vá em Modular -> Carga Geral Sincdata no sincdata na seguinte ordem.