Quando ocorrer esse erro em tela referente ao PinPad

Você deve primeiramente ir no canto superior direito do Windows e localiza isso:

E após localizar esse Serial Device, você deve clica no botão direito em cima dele e clica em Show

Após isso verificar se a porta COM está igual ao PinPad dentro do GestorPDV, veja abaixo:

Nessa imagem está errado e com isso retorna o ERRO PINPAD ao finalizar a venda no GestorPDV