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1824 - ELEMENT '{http://www.portalfiscal.inf.br/nfe}pICMSInter': '0.00' is not a valid value of the local atomic type. (ERRO DE ICMS INTERESTADUAL)!

Situação de exemplo:

O cliente comprou Gasolina e outros produtos no ES, porém o mesmo possui o CNPJ de outro estado, no qual é de MT, sendo assim no sistema estava sendo utilizando a Operação como Interestadual e o CFOP 6949, mas com essa informações ocorreu acima ao validar a NFe.

Solução:

Com isso, para solucionar notou-se que como a venda foi feita dentro do Estado no ES, a Operação deve ser Interna e o CFOP 5929, sendo assim foi possível corrigir o erro.

Trocar a Operação de Interestadual para Operação Interna:

Trocar o  CFOP de 6949 para 5929:

Ao corrigir essas informações, foi possível tratar o erro e validar a NFE: